伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，它一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，以此來實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位。但是，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器在運(yùn)作的過程中，可能會(huì)出現(xiàn)一些故障，那么我們怎么判斷故障的來由以及如何處理呢？下面小編帶大家了解的是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的維修檢測方法！

一、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出。

故障原因：伺服電機(jī)的電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。

處理方法：可以使用直流電壓表檢測觀察。

二、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

（1）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測或查出正確的相位。

（2）故障原因：在不用于測試的時(shí)候，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

三、LED燈是綠的，但是伺服電機(jī)不動(dòng)

（1）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的伺服電機(jī)禁止動(dòng)作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

（2）故障原因：命令信號不是對驅(qū)動(dòng)器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅(qū)動(dòng)器信號地相連。

四、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因：供電電壓太低，小于 小電壓值的要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。

五、LED燈始終保持紅色

故障原因：存在故障。處理方法：過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效。

六、伺服電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測或查出正確的相位。